其他参数
日常建模一般不用动这里：-2 控制参数、其余块原文、批量工具，以及「从零生成骨架」入口。
其他块原文 非结构化块 · 可就地修改
除材料 / 轴段 / 盘 / 轴承 / 控制参数以外的块，按原文保留、可就地编辑，导出时按原顺序写回。
- 块标记行格式为
代码 条目数，其下必须恰好跟这么多行数据。 - 行数对不上时 DyRoBeS 不会报错，而是静默丢弃整块数据；改完留意顶部校验灯。
批量工具
套轴快填：把「源元素」的分层（材料 · 外径 · 刚度模型）复制到多个目标元素；目标各自的轴芯、长度、站点保持不变。新层默认「不贡献刚度」，若某层是承力套筒，到「轴元素」页改成「同质量」。
- 刚度环规范化：刚度内外径写
0 0表示「同质量」是允许的；但若写成真正的零厚度（Stiff ID = Stiff OD），RotorA.exe会除零卡死、永不出结果。此按钮把这类环统一改成安全写法。
从零生成骨架 等直径实心轴 + 两端轴承
「＋ 新建」给的是完全空白的骨架（无材料、无轴段、无轴承）。若想一步得到最小可用模型（等直径实心轴 + 两端轴承 + 1 种材料，已实测可被
RotorA.exe 接受），用下表；版本与单位制取顶栏当前值。
模型图（放大） 与顶部预览同一份数据
顶部「模型预览」是常驻的紧凑版；这里是同一份数据的放大版，便于细看分层与标注。二者共用同一套图层开关——顶部勾掉「盘 / 轴承 / 不平衡」，这里也会跟着不画。
材料
当前模型用到的材料。轴元素的「材料」下拉就取自这里——所以先有材料、再排轴段最顺。
当前模型的材料 —
| 序号自动 | 标志1保留 0 | 标志2保留 0 | 密度 ρkg/m³ | 弹性模量 EMPa | 剪切模量 GMPa | 预留列6 | 预留列7 | 材料牌号 / 备注Comments | 被引用轴段条数 | 操作 |
|---|
序号由行序自动生成（从 1 起）、不可手改——增删材料时轴段里的引用会自动重映射，不会错位。单位随单位制（见表头）。
- ρ 或 E 填 0 会让质量 / 刚度矩阵奇异。
- 「存入库」把这一条存进本机的我的材料库，下次可直接选用。
系统材料库 点「选用」加入当前模型
| 材料牌号 / 备注Comments | 密度 ρkg/m³ | 弹性模量 EMPa | 剪切模量 GMPa | 分组来源 | 状态是否已在模型里 |
|---|
表内为手册典型值，用于快速起步；确切牌号的 ρ/E/G 请以材料证明书为准，选用后可在上表直接改。
- 底色：绿 = 常用材料；橙 = 你「存入库」的自有材料；其余按材质分组（钢 / 轻合金 / 功能合金 / 其他）。
轴元素
转子主体：每行 = 一个「元素 / 子段 / 层」。层 0 = 轴芯，往上叠套筒时内径自动接上一层外径。
勾最左侧复选框可多选，右上「删除所选」一次删掉整条套轴链；每条链的浅蓝条上有「插入 / 复制」。
「＋ 轴段 / ＋ 套层」在表格下方的操作条（滚到哪都在），不必再往上翻。
| 层Lev | 材料下拉选择 | 质量外径Mass OD | 质量内径自动 = 上一层外径 | 刚度模型Stiffness | 刚度内径Stiff ID | 刚度外径Stiff OD | 操作 |
|---|
浅蓝条 = 一条「套轴链」（元素 + 子段），条上可改元素号 / 子段号 / 长度并整链同步
长度单位 mm
套轴分层（Levels）：同一「元素 + 子段」可叠多层同心套筒，层 0 为轴芯，每子段最多 10 层；下一层内径自动接上一层外径（灰色只读）。
- 质量模型（动能）与刚度模型（势能）是两套独立几何，「刚度模型」三选：同质量（简写
0 0）／不贡献刚度（留微厚度环ID→ID+0.001，仅贡献质量）／自定义。 - ⚠ 刚度列填 0 ≠ 零刚度：
Stiffness OD = 0时，刚度内外径会被重赋为质量内外径（即满刚度）；只有写成真正的零厚度才会让RotorA.exe除零卡死。 - 子段号为负 = 锥形段：质量列填左端直径、刚度列填右端直径，不做内径联动。
- 站点 = 元素边界，站点数 = 元素数 + 1；子单元与套层不产生新站点。
盘
装在轴上的刚性盘 / 叶轮：给站号 + 质量 + 转动惯量即可。预览图上用深灰朝下箭头 Dn 标出。默认没有，点右上「＋ 盘」添加。
对应 DyRoBeS 的「盘（Disks）」面板。列定义：
Type | Stn | Mass | Dia.Inertia | Polar Inertia | SkewX | SkewY | Length | ID | OD | Density | Offset | Kr-flex | It-flex | Ip-flex。
单位（单位制 4）：M: kg，I: kg·m²，Skew: 度，L: mm，Density: kg/m³，Kr: N·m。
- 注意：
.rot的存储顺序 ≠ 软件显示顺序——实测 Offset 在第 15 列、柔性 Kr/It/Ip 在第 12–14 列。表单已按真实列位读写，按字段名填即可。 - 转盘的 Offset ≠ 不平衡量：后者按「元素 / 子段」定义，在「不平衡」页填写。
不平衡
按「元素 / 子段」定位的激励，预览图上用橙色朝上箭头 Un 标出，长度 ∝ 幅值。默认没有，点右上「＋ 不平衡」添加。
做平衡计算 / 同步响应分析时才需要；只算临界转速可以先跳过。
对应 DyRoBeS 的「不平衡（Unbalance）」面板，独立块
3。按 元素 Ele / 子段 Sub 定位，不平衡面在每个子单元两端（左 / 右），每条记录 = 一个「幅值 + 相位角」矢量。
- 列：
Ele | Sub | Type | Left Amp. | Left Ang. | Right Amp. | Right Ang. - Type 0 = 质量不平衡：力 =
me·ω²，幅值填 me = 质量 × 偏心距（不是偏心距 e 本身），单位 kg·mm。 - Type 1 = 恒幅值同步激励（磁拉力等，与转速无关）：幅值填力 Fo，单位 N。
- 相位角自 X 轴量起（度）；同一位置允许多条（相互叠加）。
3 时，点「＋ 不平衡」会自动新建，并按官方块序插到盘之后、轴承之前。
轴承
支撑点：给站号 + 刚度 / 阻尼矩阵。预览图上用红弹簧标出。默认没有，点右上「＋ 轴承」添加。
没有轴承的模型跑不出有意义的临界转速——这一步别漏。
对应 DyRoBeS 的「轴承（Bearings）」面板：站号 I（轴承位置，接转子） · 站号 J = 0（接地） · 类型。
- 字段：
Station I / J·Angle·Type· 平移轴承（Kxx Kyy Kxy Kyx·Cxx Cyy Cxy Cyx）· 扭转轴承（Kaa Kab Kba Kbb·Caa Cab Cba Cbb）。 - 4×4 矩阵顺序：第 1 行 横向刚度
[Kxx Kxy Kyx Kyy]· 第 2 行 横向阻尼 · 第 3 行 扭转刚度 · 第 4 行 扭转阻尼。单位随单位制，以单位制 4 为例：K 为 N/mm（不是 N/m）、C 为 N·s/mm、扭转 Kr 为 N·mm/rad。 - 类型 15（引用外部
.LDI轴承设计文件）为 2 行/轴承；这类轴承的刚度来自外部文件，求解时必须与.rot同目录，否则RotorA.exe会 File NOT FOUND → Fortran PAUSE 卡死。